APLICACIONES DE LA ROBÓTICA

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En este Blog nos centraremos básicamente en la aplicación de la Robótica en el Área Industrial.

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
A continuación se hará una breve explicación de algunas de ellas:

APLICACIÓN DE TRANSFERENCIA DE MATERIAL: Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

CARGA Y DESCARGA DE MAQUINAS: Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación: Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.

• Carga de máquinas
• Descarga de máquinas

OPERACIONES DE PROCESAMIENTO Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza.

• Soldadura por puntos
• Soldadura por arco continua
• Recubrimiento con spray

Se dividen los métodos de recubrimiento industrial en dos categorías:

1. Métodos de recubrimiento de flujo e inmersión.
2. Métodos de recubrimiento al spray.

OTRAS OPERACIONES DE PROCESO Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría incluyen:

• Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
• Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
• Remachado.
• Corte por chorro de agua.
• Taladro y corte por láser.